چرا ماسک لیدار را کمرنگ می کند؟

عملکرد ادراک اتوماتیک به دو گروه بینایی و لیدار تقسیم می شود.تسلا سرسخت ترین نگهبان فناوری بصری است و آنها حتی از شرورترین کلمات برای بی ارزش کردن لیدار استفاده می کنند.

بیشتر افراد در صنعت خودرو برای اطمینان از قابلیت اطمینان مدام چیزهایی را به خودروها اضافه می كنند.اما تسلا عکس این عمل را انجام داد.این امر باعث کاهش موارد به خودرو شده است: کاهش طول سیم کشی اتومبیل ، کاهش تعداد قطعات بدنه و کاهش مراحل ساخت.آنها باید در تکنولوژی به اندازه کافی ارزان باشند تا اجرای سریع تجاری را تسهیل کنند ، بنابراین کاربران می توانند سریعتر محصول را بپذیرند.

از حقایق ، ماسک سرمایه کافی برای تحقیر لیدار را دارد ، زیرا تسلا ، که به راه حل های بینایی متکی است ، در حال حاضر به عنوان بهترین شرکت روی کره زمین شناخته می شود که به طور انبوه رانندگی کمکی تولید می کند.آیا ایلان ماسک واقعاً برگزاری لیدار را به طور کامل کنار خواهد گذاشت؟این مورد نیست.او به وضوح از مزایا و معایب بینایی و لیدار آگاه است و به طور مداوم استفاده از فن آوری بینایی را برای انجام کارهایی که فقط با انجام کاری انجام می شود ، ارتقا می دهد.

چرا تسلا از لیدار استفاده نمی کند؟

از نظر تئوری ، بینایی و لیدار یک رابطه مکمل کامل هستند.سنسور تصویر در محلول دید می تواند نرخ فریم بالا و وضوح بالا در اطراف اطلاعات پیچیده محیطی را بدست آورد و قیمت ارزان است.با این حال ، سنسور تصویر یک سنسور غیرفعال است و نور ساطع نمی کند.کیفیت تصویر بسیار تحت تأثیر روشنایی محیط قرار دارد و دشواری انجام کار سنجش در محیط های سخت نیز بسیار افزایش می یابد.Lidar یک سنسور فعال است که با انتشار نور پالس لیزر و تشخیص خصوصیات نور پراکنده هدف ، اطلاعات عمق هدف را به دست می آورد.این دارای ویژگی های دقت بالا ، دامنه بزرگ و توانایی ضد تداخل قوی است.با این حال ، داده های به دست آمده توسط لیدار پراکنده ، گیج کننده و به طور مستقیم استفاده دشوار است و ماهیت تک رنگ لیزر ، دستیابی به اطلاعات رنگ و بافت را غیر ممکن می کند.

بنابراین ، بر اساس ملاحظات قابلیت اطمینان ، اکثر صنایع در حال مطالعه چگونگی ادغام بینایی و برگزاری برای دستیابی به درک دقیق تری از محیط زیست هستند.به عنوان مثال ، ربات چهار پا AlphaDog که توسط شرکت فناوری Weilan چین ساخته شده است ، استانداردهای صنعت باز را تصویب می کند ، به سگ ربات آلفا اجازه می دهد تا به طور یکپارچه با فن آوری های پیشرفته دیگر ، از جمله تشخیص اشیا visual بصری و فناوری موقعیت یابی بصری ، موج میلی متر رادار ، ادغام و ارتباط برقرار کند. فناوری ساخت نقشه رادار (V-SLAM).البته ، به لطف استاندارد دسترسی آزاد ، ماژول های کاربردی خاص قابل ارتقا مانند سنسورهای دما و سنسورهای دود می توانند با توجه به نیاز کاربر در مرحله بعد تولید شوند.

اما از نظر ماسک ، ماشین ها و جاده ها برای مردم طراحی شده اند.از آنجا که انسان می تواند از طریق بینایی + اطلاعات پردازش مغز ، اطلاعات را برای ایمن رانندگی جمع آوری کند ، این بدان معنی است که رانندگی مستقل نیز می تواند به همان روش بصری حاصل شود.اگر به زور افزودن لیدار نوعی "احساس فوق بشری" باشد ، مانند شخصی است که هنگام راه رفتن عصا در دست دارد.بدیهی است که عصا نوآوری نیست ، بلکه نوآوری را محدود می کند.از طرف دیگر ، به دلیل افزودن لیدار ، هزینه بالای لیدار و پیچیدگی سیستم الکتریکی با مفهوم سازگار تسلا در ساخت کسری سازگار نیست.

گلوگاه بینایی در الگوریتم نهفته است و گلوگاه لیدار در اصل نهفته است.بدیهی است که بینایی از پتانسیل توسعه بیشتری برخوردار است و از لحاظ تئوری نیز حد بالاتری دارد.این سبک ماسک است که به جای کار ساده ، کار درست را انجام دهد.

فاصله ای که لیدار از هر نقطه لیزر عبور می دهد تا محیط را در زمان واقعی بازیابی کند.تسلا عمق هر پیکسل را پیش بینی می کند و سپس آن را برای تکرار عملکرد لیدار پیش بینی می کند.هر پیکسل از تصویر 2D را تجزیه و تحلیل کنید و آن را به یک صحنه واقعی 3D بازگردانید.شکی نیست که قابلیت های اصلی هنوز الگوریتم های پردازش تصویر و سخت افزار با محاسبات بالا هستند که از الگوریتم ها پشتیبانی می کنند.این همچنین جلوه ای از ارتقا further بیشتر راه حل های بینایی تسلا است.درک اینکه چرا تسلا باید توسعه سیستم رانندگی مستقل خود را تا سطح تراشه تعمیق کند کار دشواری نیست.

آیا راه حل بصری سریعتر قویتر می شود یا هزینه راه حل لیدار سریعتر کاهش می یابد؟هیچ کس نمی تواند نتیجه را پیش بینی کند ، به همین دلیل بحث مسیر امروز رخ داده است ، اما طرفداران هر مسیر کاملاً معتقدند که آنها آخرین خنده را خواهند کرد.