A laser welding robot is a kind of welding equipment that heats the workpiece surface in a narrow area when focusing the laser beam on the workpiece surface and connects two workpieces by melting the workpiece and slightly solidifyingاین ربات مجهز به یک سر جوش لیزر است که می تواند جوش با دقت بالا را در یک محیط فضایی سه بعدی تحقق بخشد.
فرآیند جوش ربات جوش لیزر تقریبا شامل مراحل زیر است.
1- کار آماده سازی: انجام قبل از درمان مانند deburring، پولیش، و تمیز کردن بر روی قطعه کار، و تنظیم روش های جوش و پارامترها.
2. موقعیت جوش را تعیین کنید: از سیستم مختصات ربات برای تعیین موقعیت دقیق قطعات مورد جوش استفاده کنید.
3. موقعیت دادن سر جوش: ربات به طور دقیق موقعیت سر جوش به موقعیت جوش داده می شود با توجه به برنامه جوش تنظیم شده.
4جوش: ربات یک پرتو لیزر را بر روی بخیه جوش متمرکز می کند، سطح قطعه را گرم می کند تا ذوب شود و بر روی اتصال فلز به فلز عمل می کند.ربات ها از لیزرها برای نظارت و ردیابی بخیه جوش استفاده می کنند، برای دستیابی به جوش دقیق.
5خنک سازی: ربات تابش لیزر را متوقف می کند و برای خنک کردن سریع منطقه جوش برای دستیابی به یک اتصال پایدار خنک می شود.
6. انجام کارهای مربوطه: پس از جوش ، ربات سر جوش را خارج می کند و کارهای مرتبط بعدی مانند تمیز کردن سر جوش و ثبت داده های جوش را انجام می دهد.
به طور خلاصه، ربات های جوش لیزر می توانند جوش با دقت بالا و کارایی بالا را با حمل مفاصل جوش لیزر تحقق بخشند.اصل اصلی این تجهیزات استفاده از یک پرتو لیزر برای گرم کردن بخیه جوش است، گرم کردن فلز به دمای نقطه ذوب در زمان کوتاه، و به دست آوردن جوش.