Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsربات های صنعتی شاخه ای از کاربردهای رباتیک هستند، مانند ربات ها، قابل برنامه ریزی و چند منظوره برای دستکاری مواد، قطعات، ابزارها و ابزارهای عملیاتی هستند.این یک سیستم تخصصی با حرکات قابل تغییر و قابل برنامه ریزی مجدد برای انجام وظایف مختلف است.
تاریخچه رباتیک صنعتی
ربات های صنعتی برای اولین بار در اواخر دهه 1950 مورد استفاده قرار گرفتند. با استفاده از الهام بخش مربوط به سیستم های servo، جوزف F. Englberger، همراه با جورج Devol، یک ربات صنعتی را توسعه داد،واحد (یک واحد)، که اولین مورد استفاده در طبقه تولید جنرال موتورز در سال 1961 بود.
در اواخر دهه 1970، شرکت انیمیشن ایالات متحده سری P روبات ها را عرضه کرد، کنترل کامپیوتر ثانویه چند مفصل، چند پردازنده، کاملا الکتریکی، با یک زبان و چشم انداز خاص VAL،و سنسورهای نیروی، که نشان می دهد تکنولوژی ربات صنعتی به طور کامل بالغ شده است.
در دهه 1980، ربات وارد دوره محبوبیت شد، با توسعه صنعت تولیدی، بنابراین ربات های صنعتی در کشورهای توسعه یافته به محبوبیت رسیدند، و با سرعت بالا،با دقت بالا، سبک وزن، مجموعه های کامل سریالیزاسیون و توسعه هوشمند برای پاسخگویی به نیازهای انواع بیشتر، دسته کمتر.
در دهه 1990، با پیشرفت و توسعه تکنولوژی کامپیوتر و تکنولوژی هوشمند،نسل دوم روبات ها با عملکردهای حسی خاص عملی شدند و شروع به ترویج، با دید، لمس، انگشتان مهارت بالا، توانایی راه رفتن نسل سوم روبات های هوشمند ظاهر شد و شروع به حرکت به سمت کاربرد کرد.
اجزای روبات های صنعتی
1کاربردها در پالتیزاسیون
روبات های بسیار خودکار در کارخانه های مختلف استفاده می شوند.و کارکنان نه تنها باید فشار زیادی را تحمل کنند بلکه همچنین باید کارایی کمتری داشته باشند.با توجه به ویژگی های اشیایی که باید دستکاری شوند و مکان هایی که اشیاء طبقه بندی می شوند،ربات دستی می تواند طبقه بندی و دستکاری کارآمد را بر اساس حفظ شکل و ماهیت اشیا بدون تغییر انجام دهد، به طوری که تجهیزات جعبه سازی می توانند کار پالت سازی صدها قطعه در ساعت را در خط تولید بارگیری و تخلیه، حمل و نقل کانتینر انجام دهند،و جنبه های دیگر از نقش مهم آن.
2کاربرد در جوش
ربات های جوشکاری عمدتاً مسئول کار جوشکاری هستند، انواع مختلف صنایع نیازهای صنعتی متفاوتی دارند، بنابراین ربات های جوشکاری رایج دارای ربات های جوشکاری نقطه ای هستند،ربات های جوش قوس، ربات های لیزری و غیره. صنعت تولیدی خودرو است که به طور گسترده ای مورد استفاده در صنعت ربات جوش، در جوش سختی، مقدار جوش،کیفیت جوش و جنبه های دیگر جوش مصنوعی دارای مزیت بی نظیر است.
3استفاده در مونتاژ
در تولید صنعتی، مونتاژ قطعات مقدار زیادی کار است، که نیازمند نیروی کار بزرگ است، زمانی که مونتاژ انسانی به دلیل میزان خطا بالا، و بهره وری پایین،و به تدریج توسط روبات های صنعتی جایگزین می شوندتوسعه ربات های مونتاژ ترکیبی از انواع فن آوری ها از جمله فن آوری ارتباطات، کنترل خودکار، اصول نوری، فن آوری میکروالکترونیک و غیره است.طبق فرآیند مونتاژ، توسعه دهندگان برنامه های مناسب را می نویسند و آنها را برای کار مونتاژ خاص اعمال می کنند. مهمترین ویژگی های روبات های مونتاژ دقت نصب بالا، انعطاف پذیری و دوام هستند.به خاطر پیچیدگی و ظرافت کار مونتاژ، ما روبات های مونتاژ را برای انجام نصب قطعات الکترونیکی و قطعات ماشین آلات خوب انتخاب می کنیم.
4درخواست در بازرسی
ربات دارای توابع چند بعدی اضافی است. می تواند جایگزین کارکنان در موقعیت های خاص، مانند در مناطق با خطر بالا مانند مناطق آلوده هسته ای، مناطق سمی،مناطق آلوده هسته ایهمچنین مکان هایی وجود دارد که انسان به طور خاص نمی تواند به آنها برسد، مانند تشخیص قسمت های بیمار بیمار، تشخیص نقص های صنعتی،و تشخیص حیات در محل وقوع کمک های زلزله ایجاد شده است.
ربات های صنعتی به طور گسترده ای در زمینه های مختلف صنعتی مانند الکترونیک، لجستیک، صنعت شیمیایی و غیره استفاده می شوند؛آنها به نمادی مهم از سطح تولید و سطح علمی و فناوری یک کشور تبدیل شده اند.